機器人生產線的結構調試技術介紹如下：

1、進給部分的材料、道路大部分因機器人生產線類型而異。公差帶在0.1左右，可以保證產品通過材料路時順暢。材料道路零件的材料投入方向和連接對象所需的倒角角以0.2*30度為基準。具體情況因產品而異。

2、絲杠、滑軌在組裝時要特別注意螺母和滑軌，以免滾珠從絲杠和滑軌以外掉落，從而影響產品的廢棄或精度，在組裝時要確保零件的平行度、垂直度和同心度，然后再進行組裝，不合適的零件必須與滑軌。

3、閥的速度調節。閥門的速度不影響生產效率，正好以搬運產品的速度為最佳狀態，閥門的速度過快會振動，產品抖動過快會降低生產效率，所以通常使用排氣節流閥。

4、部件調節和故障處理：磁性開關，氣缸應能感知前感和后感，將前感推到氣缸最前面，氣缸的行程也在最前面。此時，傳感器處于熄滅狀態，從前端按壓傳感器直到剛剛點亮比較合適。后感方法同上。光纖根據品牌規格進行調整，操作不同，但原理相同。請注意反射光纖和透射光纖的區別。

振動盤和直振分為兩部分。振動部分和控制部分，振動部分主要是振動磁鐵，控制部分是振動控制器，控制器上有電源開關按鈕和電壓、頻率按鈕，振動頻率過大，導致產品振動或返回。振動太小，產品微動或不能動。最大限度地調整振動數和電壓時，請檢查電磁鐵之間的間隙或鋼坯是否松動或斷裂，確認電磁鐵中間的間隙在0.5-1mm之間是最佳的，然后根據情況適當調整。

以上就是機器人生產線的結構調試技術介紹，感謝閱讀。